A5首次发布是在2007年的日内瓦车展上，比奥迪一开始公布的计划推迟了半年，当时，奥迪全球设计总监西尔瓦解释，原来是他对本已设计好的腰线不满意，又花了数月时间重新刻画雕塑，从而得到一条看起来是直的其实却是有一点弧度的腰线。有人会问，一条腰线需要如此大动干戈吗?见仁见智，但从另外一个角度可以看出奥迪对于设计的重视。A5的设计，第一眼看到时甚至会让人有点失望，更像是一款高档的豪华家庭轿车。然而，多看几眼之后，会慢慢发现不凡之处：一体化格栅、直角型前车灯、宽大的进气口等细节都经过精心设计。如果再注意一下，会发现A5前后车身比例协调，车身宽大，底盘低，前悬短，这些都是跑车才会拥有的特质，只是A5藏得更深一点。 　　

 

　　打开车门，A5内饰和A4大体相同，不过，做工达到更高的水平。新版本的MMI系统把控制按键改到了中控台上，各种功能使用起来更加直观明了。与奥迪旗下其他车不同，A5车门内侧有了全新布局，各种控制装置、嵌饰、把手以及储物格都重新设计，美观之余，更显实用。

　　虽然同属奥迪跑车，但A5与TT或R8截然不同，TT追求驾驭快感、短小而精悍，R8强调性能、渴望速度，而A5则更适合日常使用，这从配置就看得出来。A5的运动坐椅支撑力很足，舒适性好，调节方式多，但就不像TT有那么强的包裹性。A5为后排坐椅预留了充足的空间，同时安排了后排出风口、杯架、头枕以及专为后排进出按钮，显然，后排不是摆设，而是确确实实用来搭人的。行李箱容积有460升，足够日常使用，而且后排坐椅靠背还可以以4/6比例折叠，实用性并不比一部中型轿车逊色。